Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice. Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.

Badania i modelowanie pompy wielotłoczkowej osiowej. Opisano sposób modelowania pompy wielotłoczkowej osiowej. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wykonanego modelu matematycznego pompy. Dokonano porównania wyników symulacji cyfrowej i badań doświadczalnych.

Zastosowanie układów hydraulicznych na obiektach hydrotechnicznych. Przedstawiono układ hydrauliczny automatycznej czyszczarki krat zapory wodnej. Opisano także zabudowę urządzenia na obiekcie zapory, podając ogólną zasadę działania i cykle pracy czyszczarki. Wyróżniono mechanizmy hydrauliczne: opuszczania i podnoszenia zgarniacza, jazdy czyszczarki oraz otwierania i zamykania zgarniacza.

Modelowanie i badania elementów wysokociśnieniowej hydrauliki wodnej. Zaprezentowano wyniki prac nad zastosowaniem wodnej hydrauliki siłowej do napędu i sterowania maszyn i urządzeń, zwłaszcza maszyn roboczych i transportowych. Przedstawiono wnioski dotyczące zaworu przelewowego, które posłużą do dalszych prac projektowo-wdrożeniowych tego typu elementów.

Metody optymalizacji napędu hydrokinetycznego maszyn roboczych. Opisano metody stosowane do optymalizacji napędu hydrokinetycznego maszyn roboczych. Omówiono metodę Linji i metodę Monte Carlo oraz prosty i równoległy algorytm genetyczny. Przedstawiono możliwości tych metod oraz zalecenia dotyczące ich stosowania.